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（图片起首：摄图网）

12 月 10 日，特斯拉副总裁陶琳在微博上发表了一篇对于特斯拉自动驾驶阶梯的办法。她提到，多年前特斯拉首创东说念主马斯克就也曾对自动驾驶的改日发展作念出了明确判断：只须纯视觉决策材干杀青更安全、更智能的鼓胀自动驾驶。

陶琳指出，说念路和行运动序的想象初志是为了东说念主类的眼睛、视觉神经和大脑工作的。在这么的环境中，只须录像头、视觉神经收集以及特斯拉的自动驾驶硬件材干简直师法东说念主类的不雅察、感知和决策风俗，才有可能达到致使超过东说念主类的驾驶水平。她进一步披露，特斯拉的端到端大模子也曾杀青了"光子进，决策出"的高效处理，这意味着从录像头捕捉到的光泽信号到自动驾驶系统的决策输出，通盘经由也曾高度集成和智能化。

陶琳对现在商场高尚行的录像头 + 激光雷达会通处治决策提议了质疑。她觉得，这种会通决策并不一定能带来 1+1 大于 2 的成果。当激光雷达与录像头提供的信息不一致时，自动驾驶系统的"大脑"反而可能会堕入难以抉择的逆境。此外，激光雷达的加入还会增多整车的资本，即使其价钱在不停下落，但特斯拉仍然但愿尽量减少出奇的部件，让糜费者的每一分钱皆花在最症结的场地。

特斯拉门店现在在售的统共车型均已搭载了最新的自动驾驶硬件 AI4 芯片，算力比上一代进步了 5 倍，硬件上也曾为鼓胀自动驾驶作念好了准备。陶琳强调，特斯拉将连续执意地走纯视觉自动驾驶阶梯，不停优化和进步系统的性能。

激光雷达是自动驾驶范围的弥遗留感器之一，主要由激光辐射器、光领受器和信息处理系统构成，具有高分辨率、反应速率快、抗干扰性强等优点。它不错匡助车辆及时定位，显贵进步自动驾驶感知层的准确性。然则，激光雷达也存在易受恶劣天气影响的时弊，况兼由于技巧尚未老到，现在一般只在高端车型上安装。

沙利文数据夸耀，大宗激光雷达的售价在 1000 好意思元以上，不菲的资本甘休了其在更多车型上的普及。但改日跟着技巧的逐步老到，激光雷达的资本有望下落，从而杀青更宽绰的应用。

凭据 Yole Intelligence 的数据，2022 年激光雷达在乘用车及 L4 自动驾驶范围 ( 包括 Robotaxi ) 商场限制达 3.17 亿好意思元，同比增长 95%。现在国内厂商主要有禾赛科技、图暴露、华为技巧、速腾聚创，2023 年 1-5 月，上述厂商对应的商场份额区别为 49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，商场汇集度较高。

纯视觉决策和激光雷达决策在自动驾驶范围各有优劣。纯视觉决策以录像头为主要感知开拓，资本较低，信息长入且算法老到，横蛮师法东说念主类驾驶风俗。但在恶劣天气、视野袒护以及获取深度信息方面存在一定的不及。而激光雷达决策则凭借其高精度感知、不受光泽和恶劣天气影响以及多传感器会通带来的冗余性等上风，可有用提高智驾系统的安全性和可靠性。然则，不菲的资本、复杂的数据处理和标定难度，以及对车辆外不雅想象的影响等，甘休了其普及。

特斯拉算作视觉感知决策的执意撑抓方，一直强调"化繁为简"的理念。依靠纯视觉决策的特斯拉在量产援救驾驶方面仍然保抓着跳动地位。比较之下，国内大宗汽车制造商和供应商遴荐会通感知决策，衔接多种传感器，以增强系统的冗余性和感知才略。因此，多传感器会通决策备受国内厂商爱好，纷繁通过开发或投资的状貌布局激光雷达和高精舆图范围。

前瞻产业计划院算作更懂中国产业的科技型决策智库，先行确立了"新动力汽车产业筹办所"，希冀发达"产业计划 + 大数据 + 技巧瞻念察 + 招商资源前置"的独家特质产业筹办工作，为各地政府提供既科学、又前瞻、更落地的产业筹办全体扣问决策。不仅提供产业筹办、招商引资、园区诞生、和花样运营等详细工作，还提供海洋经济产业数据大屏监测、产业链图谱编制、专项政策编制及培训提醒。

前瞻产业计划院觉得，现在新动力汽车岂论是含有激光雷达的多传感器详细感知决策，如故视觉感知决策，皆还属于研发初步阶段，对外依赖进程高，均存在各自需要克服的选藏，最终能以最低廉的价钱提供雷同功能居品的决策将成为感知的改日。

无东说念主驾驶汽车是智能汽车的最高档形态，愚弄信号处理技巧、通信技巧和计较机技巧等，通过整合多种车载传感器，如视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计和磁罗盘，感知车辆周围环境。然后凭据感知所获取的说念路、车辆位置和防碍物信息等作念出分析和判断，向主控计较机发出盼愿限制，限制车辆的转向和速率，从而在莫得东说念主类滋扰的情况下杀青无东说念主驾驶车辆依据本人意图和环境的拟东说念主驾驶。

前瞻产业计划院觉得，在国度产业政策的撑抓、技巧条目逐步老到以及下流糜费需求开释的鼓舞下，改日一段时辰大师业仍将保抓增长，中国无东说念主驾驶汽车商场限制预测在 2024 至 2029 年间抓续飞腾，2029 年商场限制将冲破 290 亿元，2024-2029 年的复合年增长率达到 17.57%。

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